В автоматическую коробку передач Acura MDX рекомендуется заливать трансмиссионное масло оригинал Honda ATF-Z1 или DW-1.
Также можно залить заменитель RAVENOL ATF Type Z1 Fluid.
Для полной замены нужно около 7,5 л. Интервал замены — каждые 40-50 тысяч км пробега.